眾所周知，焊接作業(yè)對人體的傷害很大，環(huán)境又是臟、亂、差，所以工人的流動性比較大，許多企業(yè)為了為了改善員工的工作環(huán)境和提高生產(chǎn)效率，選擇使用焊接機械手來代替人工焊接。自動焊接機械手的使用能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。新一代工業(yè)機器人廠家大京機器人將成為您堅強的后盾，為什么焊接要選擇青島大京機器人呢？

一．大京工業(yè)機器人焊接機械手的發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人焊接機械手在智能工廠打造、智能生產(chǎn)線、智能車間升級方面的影響力越來越大。工業(yè)機械手技術(shù)的深入探究與應(yīng)用，對工業(yè)4.0和中國制造2025有很大的推動作用。近年來，工業(yè)機器人焊接機械手技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)、人工智能理論、智能控制技術(shù)以及工業(yè)智能工廠應(yīng)用的不斷深化，工業(yè)機器人焊接機械手技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是工業(yè)機器人焊接機械手的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。

二．使用工業(yè)機器人焊接機械手的十大理由

對于制造企業(yè)而言，他們關(guān)心的問題莫過于：投資機械手有哪些好處?多長時間可以收回投資成本？有十大理由讓他們選擇機械手，這十大理由包括：

1、降低運營成本

2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
      3、改善員工的工作環(huán)境
      4、擴大產(chǎn)能
      5、增強生產(chǎn)的柔性
      6、減少原料浪費，提高成品率
      7、滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件
      8、減少人員流動，緩解招聘技術(shù)工人的壓力
      9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率
      10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

三．大京工業(yè)機器人焊接機械手的變位機如何選擇

大京工業(yè)機器人焊接機械手運用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C機械手選擇變位機呢?

　　1、提高焊縫的可達(dá)性。

　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。

　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現(xiàn)立焊。

　　4、機械手焊接時，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件。

　　5、對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺。

　　6、減少機械手的重復(fù)定位，即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低。

7、人機界面友好。

四．工業(yè)機器人焊接機械手對焊絲的要求

機械手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機械手應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機械手停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管